Autopilot - Ardupilot Mega

 

Da ich mich nun auch mit dem Thema FPV Flug besch├Ąftige, habe ich mich gefragt, was ich machen,

wenn pl├Âtzlich das Bild weg ist?

Das Thema Autopilot f├╝r Modellflugzeuge wurde interessant. Das Ziel ist es, wenn eine St├Ârung auftritt

(kein Bild, kein Empfang), soll das Flugzeug selbstst├Ąndig zum Startpunkt zur├╝ckkehren.

 

Ich habe mich dann f├╝r den Ardupilot Mega aus folgenden Gr├╝nden entschieden:

  • kompakter, einfacher Aufbau
  • Alle Achsen eines Flugzeugs k├Ânnen gesteuert werden
  • Gleiche Elektronik kann als Kopterplatine genutzt werden (Arducopter, Ardupirate)
  • Wegpunkte k├Ânnen abgeflogen werden
  • automatische R├╝ckkehr zum Startplatz
  • Open Source

 

So sieht das gute St├╝ck fertig aus:

 

und so kommt es aus dem Paket:

Der Zusammenbau stellte sich als sehr einfach heraus. Es m├╝ssen keine SMD Bauteile verl├Âtet werden.

Nach ca. 30 Minuten ist man damit durch.

Ich habe die Schritte zum zusammenl├Âten aus dem Wiki mal ins Deutsche ├╝bersetzt und um meine Erfahrungen erg├Ąnzt:

 

Wir ben├Âtigen:

Zusammenbau:

Zun├Ąchst l├Âten wir die 3x16 Servostiftleisten (3 Pol, abgewinkelt) auf.

 

Als n├Ąchstes schneiden wir die Stiftleisten f├╝r das IMU Shield zurecht.

 

Am besten Steckt man die Stiftleisten dazu in die Buchsen und schneidet diese dann ab.

 

Wenn man fertig ist, sieht das dann so aus:

 

Nun trennen wir die Stecker von den Buchsen und platzieren sie auf dem Ardupilot:

 

Wenn man ein Brettchen oder ein St├╝ck Pappe oben drauf legt,

kann man den Ardupilot einfach umdrehen.

Dann kann man die Pins alle verl├Âten.

Auf saubere L├Âtstellen achten!

 

Wenn alles verl├Âtet ist, kann der Ardupilot gedreht werden. Nun steckt man die Buchsen

wieder auf die Steckerleisten. Das sieht dann so aus:

 

Nun kann man vorsichtig das Shield auf dem Ardupilot platzieren und verl├Âten, das sieht dann

so aus:

 

Jetzt noch das GPS Modul anschlie├čen. Wichtig: Es wird mit der Dose auf dem Ardupilot,

nicht mit der auf dem IMU Shield verbunden. Auf dem Shield steht auch extra noch einmal:

"No GPS".

 

Um den fertigen Ardupilot Mega mit dem PC zu verbinden, ben├Âtigt man eine mini B USB

Kabel. So ein Kabel hat man m├Âglicherweise von einer Externen Festplatte oder

der Digitalkamera.

 

 

Windows 7 erkennt den FTDI UST-to-serial Chip automatisch. Fr├╝here Windows Versionen

ben├Âtigen einen Treiber. Den gibt es hier (nach der Treiberdinstallation ist ein Reboot n├Âtig)

(Anklicken zum vergr├Â├čern)

Jetzt ist man fertig und kann mit dem aufspielen der Software beginnen.

Die Software gibt es hier. Dort einfach die aktuelle Version des APM Mission Planers ziehen.

 

Um die Software zu installieren, verbindet man den Ardupilot Mega mit dem PC und startet dann

den APM Mission Planer.

 

Dann w├Ąhlt man die passende Pilot Software (in unserem Falle oben links klicken) und best├Ątigt den Upload mit JA.

So werden dann die RC-Komponenten verbunden:

Und dann kann es auch schon losgehen. Sollten Servos falsch herum laufen oder der Elevon Mode (Funjet)

ben├Âtigt werden, findet man hier die DIP-Switch Settings.

 

Wof├╝r sind die 4 Widerst├Ąnde?

 

Den kompletten Bausatz gibt es hier.

Die Projekthomepage ist hier zu finden.

Die Ausf├╝hrliche Anleitung, Quellcode und das Wiki hier.