Baubericht Mini - MultiWiiKopter

 

Ziel dieses Projektes ist es einen Mini Quadkopter zu bauen. Als Grundlage dient hier der Arduino Pro Mini (5V),

Ein WiiMotion Plus Controller und ein BMA020 (3 Wege Beschleunigungssensor).

Zunächst wollte ich den Aufbau etwas verkleinern.

 

Dazu wurde der ITG Sensor aus dem Motion Plus herausgedremelt und auf den BMA geklebt.

Die Zwei SMD Widerstände wurden ab gelötet und der ITG wurde angeschlossen.

 

Der komplette Sensor ist so 2,5 cm x 1,5 cm klein.

Der BMA020 wird dann nach diesem Schaltplat hier mit dem Arduino verbunden:

 

Die benötigte Software gibt es hier.

Die ZIP Datei beinhaltet die Software, die auf dem Arduino laufen muss

und die Konfigurationsoberfl√§che f√ľr den Kopter.

 

Die Projekthomepage hier.

Infos zur Beschaltung gibt es hier.

 

Wie oben erw√§hnt habe ich mich f√ľr die Quadro Variante entschieden. Es sind aber auch Tri, Hexa oder Octokopter m√∂glich.

Vom Quadro gibt es wiederum Zwei Varianten (Plus und X). Die Bilder sollten es erklären (klicken zum vergrößern).

 

In der Software werden die "Internal Pullups" aktiviert.

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

 

Das Frame wurde auf der CNC Fräse gefertigt:

 

Und zusammengebaut...

 

Die Regler wurden aus dem Schrumpfschlauch geholt und in den Zwischenräumen verstaut.

 

Die Kabel der Motoren wurden direkt an die Regler gelötet. Der Sensor befindet sich genau in der Mitte.

 

So sieht er dann fertig aus.

 

Ich habe noch direkt ein weiteres, etwas größeres Frame gebaut.

 

 

 

 

Und hier noch ein Video: